現在、タントに乗っていますが子供が大きな車がいいと言うので普通車に

現在、タントに乗っていますが子供が大きな車がいいと言うので普通車に買い替えようと検討中です。ちなみに中古車です。
候補はVOXY、ステップワゴン Wagon（今の型の一つ前の丸型の）、セレナです。
私的にはVOXYがいいのですがVOXYは狭いとネットの口コミで見ました。私的にはタントであまり狭いと感じません。夫、私、子供（6歳、3歳）で出掛けるのにVOXYってそんなに狭いのでしょうか？燃費はどうですか？ちなみにタントの燃費は悪くガソリン代も月に1万3千円程かかります。年に1、2回の旅行と平日は職場や保育園の送り迎えで乗る位です。一番の重点は土曜日に母と私と子供で1週間分の買い出しをするのでさすがにタントでは足の踏み場がない感じです。遠出しても子供達が後ろで丸くならずに寝れて荷物も後ろに詰めば足元はごちゃつかないならいいんですが。物はほぼ置きません。置くとしたらティッシュ一箱とサッカーボウル位です。現在、VOXYやステップワゴン Wagon、セレナオーナーの方、燃費や乗り心地、車内の広さ教えて下さい。ちなみに私が運転になりますが母いわくステップワゴン Wagonは女性でも運転しやすいとの事で候補に入れました。

ＶＯＸＹはセレナ、ステップワゴンと比較して一回りまでいきませんが、０．５回りくらいボディーが小さいです。室内についてはあまり変わらないと思います。タントからの乗り換えなら燃費に驚くと思いますよ。タントは軽としては大きく重いので長距離でリッター１４ｋｍから１６ｋｍくらいでしょうけど、ＶＯＸＹあたりなら長距離で１２～１３ｋｍ程度、街乗りなら１０ｋｍを切る場合もあります。私もかつてワゴンＲに乗っていて、軽はせいぜい燃料タンク３０リットルくらいですが、乗用ミニバンなら５０～６０リットルは入ります。Ｅゲージで満タンにすると乗用ミニバンなら８０００円くらいしますから、スタンドで「！！！」と驚いた経験があります。税金、ＥＴＣ料金含めて負担が増えます。アベノミクスで円安ですから、ガソリンは高い価格で推移するでしょう、ここは考えどころです。ホンダならフリードはどうでしょうか？ タントよりは大きく、維持費は安いですよ。

サッカーボウルって、こんなのですか？
http://www.amazon.co.jp/cotta-%E3%82%B5%E3%83%83%E3%82%AB%E3%83%BC%E3%83%9C%E3%82%A6%E3%83%AB/dp/B008QTZ0R0
それはさておき、燃費面は期待されない方が良いかと思います。
恐らく車の「手狭さ」を問題にしているのでしょうが、タントからいきなり５ナンバーサイズのミニバンというのはちょっと飛躍しすぎではないかと思います。運転性も大きく変わりますし、今までのつもりで運転していると思わぬところにぶつけたりする可能性は否定できません。
中古で、というなら個人的にはホンダのモビリオやフリード、トヨタのシエンタが良いのではないかと思います。どちらもコンパクトミニバンで、３列目シートを使わなければ積載性には余裕が生じます。またこれらは燃費も悪くはないです。
また車体の大きさも手頃で、軽自動車からの移行では違和感は小さいと感じます。
「遠出しても子供達が後ろで丸くならずに寝れて」って、チャイルドシートやジュニアシート使わなきゃダメですよ。違反だから、とかではなくちゃんとそれらが何のためにあって誰の生命を守るかを考えてください。
だからこの要因は無視すべきです。

百聞は・・・・ですよ。
すべての候補の実物を見てみればいいと思います。
家族で遊園地気分で車屋めぐりを１日とか２日とかして
みたらいかがですか。
出来れば、ディーラーでなく
候補の車がすべて置いてある車屋さんがいいと思います。
ディーラーだと当然ながら、自社取り扱い車種を推しますから。
買う気満々な素振りは禁物ですよ。
あくまで将来の参考の為に、というスタンスで店員と
話さなければ、いろいろつけこまれ易くなりますから。
でも、聞きたい事はしっかり聞く、ですね。

最近、VOXYやステップワゴン、セレナなどから、プチバンと呼ばれるポルテ/スぺイド、フリード又は、タント、N BOX,スペーシアなどへのダウンサイジングが、ゆっくりと進行中です。
タントは高値で売れます。査定額の高さに驚かれると思います。
https://kaitori.carview.co.jp/service/assess/lp/020/
VOXYは年末から、来年初頭に新型が発売されます。中古車を購入して買い替える時、査定額の低さに驚かれると思います。
追記
ホンダライフが秋に新型が発売されます。ライフの燃費改良技術がN BOXに導入され、年末に燃費改善モデルが発売になります。その点は十分留意して下さい。勿論、新型タントも同時期、発売予定です。
先程、別の方に回答しましたが、円安でもガソリン価格は減少します。その点は心配ありません。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q12105842642
車中泊マットの購入も検討されてはどうですか？こちらはちょっと高価ですが。
http://item.rakuten.co.jp/onlystyle/10000401/#10000401

うちのタントは2011年のカスタムＸ（L375S）ですが、燃費は１７ｋｍ／Ｌぐらいで、ミニバンよりずいぶん燃費がいいですよ。
VOXY、ステップワゴン、セレナは室内、燃費とも似たようなもんです。
確かにVOXYは若干室内が狭く感じますが、３種並べて比べたらの話。
タントから乗り換えるわけですから気にすることはないいでしょう。
燃費はどれも街乗り８～９ｋｍ／Ｌ、 郊外９～１１ｋｍ／Ｌ といったところです。
中古ということで、数も出回ってるＶＯＸＹなら色やグレード、状態も選び放題。
セレナはその次、ステップワゴンに関しては気に入る車を見つけるのが大変かもしれません。
ということで、質問者さんもいいと思っているＶＯＸＹでよいのではないでしょうか。

お勧めはステップワゴンです。
２年前に買い換えしました。
セレナとステップワゴンの２択で
運転席からの視界の広さ、開放感と、コーナーのローリングの少なさからステップワゴンになりました。
しかし、車内のシートアレンジの自由さなどの装備面ではセレナに部があります。
燃費はステップワゴンの方がやや有利ですが、アイドリングストップが付いているかどうかでその差は逆転します。
※アイドリングストップの搭載は、現行セレナ、現行MC後のステップワゴンから
実際の燃費は、8-9km/Lくらい、自分が遠出した際は13km/Lくらいですので、タントよりは悪くなると思いますよ。
※MC前現行ステップワゴン
広さですが、うちも同じ家族構成ですが、1人が3列目に横になって、助手席を使わなくても十分な広さがあります。
しかし、VOXYは候補外だったので判りません。