セレナC27e-POWERとオデッセイ ODYSSEYハイブリッドRC4（最終ではなく中

セレナC27 e-POWERとオデッセイ ODYSSEYハイブリッドRC4（最終ではなく中期）のどちらを購入するか悩み過ぎて決まりません。
アドバイスなどして頂きたいです。
3人家族で、主に平日の運転は私。週末は夫です。
遠出も好きです。
よろしくお願い致します。補足家族は3人ですが、時々プラスで人を乗せて出かけることがあります。また、子どもの送迎や自転車を乗せることがあるのでミニバンは必須です（今もミニバンです）
長距離走ることもあるので、2列目の広々としたシート、3列目の乗り心地、上のグレードだとシートヒーター、デュアルエアコン（トリプル）、走りを考えるとオデッセイ ODYSSEYなのですが、eペダルも魅力的で後ろのハッチが半分空いたり、USBの多さ等のお母さん目線での使い勝手の良さはセレナが良いなど‥迷い過ぎてます。優柔不断過ぎてお恥ずかしいのですが‥。
オデッセイ ODYSSEYに気持ちが傾むいているのですが、１つ懸念しているのが、ハンドルが重いと良く耳にするのでそこが心配です。
レンタカーで試乗したくても近くにないので実際に乗ったことがある方等、まだまだお話しお聞きできれば嬉しいです。
セレナは2020年8月に少しだけ改良しており、オデッセイ ODYSSEYは2017年の後はビッグマイナーチェンジまでは改良されてないようなので少し古いかな‥。最終型は検討していなく中期で考えてます。

オデッセイハイブリッドRC4をお勧めします。運転席の乗り心地がかなり良く、長距離運転もつかれません。中古の購入になると思いますので、ＥＸをお勧めします。車内設備のアームレストもよい感じです。しかし、ナビは恐らく古いので、ご自身でつけ変えられるのが良いと思います。
USBの電源はＥＸならコンソールボックスの後ろにコンセントが付いていますし、３列目はシガレットライターがあり、そこには携帯の充電コードを付けパなしにしています。妻はそこから電源とっています。私は運転席はダッシュボード内でナビからUSBのコードを出しているのと、コンソールボックス内からもUSB電源を取れるようにして、使っています。
レンタカー含めいろんな車に乗ってきましたが、ハンドルが重い印象はあまりないです。

e-powerは機構が古いという意見もありますが、もちろん細部は年々改良はされてますし、T社だってプリウスやアクアの機構は基本は継続してますよね、悪い機構ではないので変える必要がないのではないでしょうか
私は１００％電気で走るe-power機構がはっきり電動車と認めてるので、エンジン駆動でも動くＴ社やＨ社のハイブリッドは除外してセレナを推します。
e-powerは燃費も良くないという人がいますが、実際私も使用してますが『ecoモード』を使ってるので悪いと思ったことは一度もないですし、実際に乗ったことがなくて言ってる人の意見はあてになりませんよ
それにecoモードの存在すら知らずに悪く言う人もいるでしょね
写真のPの下の緑の表示がecoモードを選択してて低燃費で走行中ということなります。

たまに遠出をするならオデッセイのほうが良いと思います。

何を重視するのでしょうか。
解放感を感じたい、荷物を載せたいのであればセレナ。
どちらかと言うとスポーティがいい、乗り心地や質感も大事であればオデッセイ。
オデッセイは、3列目を床下に収納し、2列目を一番後ろまでスライドすると驚くほど広いです。天井は低いですが。シートの質感も素晴らしいです。
燃費に関しては、カタログ燃費はほぼ同じだとしても、オデッセイのほうがいいでしょう。e-powerはシステム自体も古く実燃費は悪い傾向があります。特に高速は苦手です。

機能としてはセレナe-POWERですが、セレナは酔いやすいという意見が多いです。
実際私も試乗でライバルと比較しましたが、一番ふわふわしたような感じです。
オデッセイはセレナより車格がワンランク上、スポーティー志向でもあり、ふわふわ感はあまりなく、ホンダはミニバンでも極力疲れない、酔いにくいような技術力があります。

おそらくセレナe-POWERは下級グレードでないは場合、プロパイロットといって全車速追従クルーズコントロールがついてます。
これが高速でかなりいい仕事をしてくれます。 あと、自動車税もオデッセイより年額5000円以上は安くなります。1500ccまでの区分②なります。