セレナC25からムラーノZ51(2500cc)に乗り換えを検討し

セレナC25からムラーノZ51(2500cc)に乗り換えを検討しているのですが、同じくセレナC25からムラーノZ51に乗り換えた方がいたら、乗り心地や静粛性がどれだけ違うか教えて頂きたいです。
現在乗っているセレナ、踏んでも走らない、縦にも横にも揺れる、エンジン音うるさい、剛性感が低く感じる、など不満な要素が多めです。
もし乗り換えた場合に上記のような不満点が解決されるのか、乗り換える前に知っておきたいので質問しました。
もちろんBMWのような走行性や高級セダンのような静粛性は求めていませんので、あくまでセレナとの比較で教えて頂きたいです。
よろしくお願いします。

Z51の2.5XVに8年乗っていました。
走りは満足でした。高速でも片手運転できる安定した走り。
静粛性は静かな方やと思います！
今乗ってる30系後期アルファード並みですかね！
2.5の上に3.5もありますが2.5でも充分走るし120キロ走行中でも静かでしたし、片手でも運転できる安心感はありましたね！
おススメグレードはXVですね！
メーカーオプションのBOSEスピーカー。パワーバックドア、2列目電動復帰、電動チルトテレスコ調整。
探せればこのメーカーオプション付きが良いです！
国産SUVでは室内はトップクラスにゆったり座れます。
日産ではムラーノはプレミアムSUVとして作られてたので、タイヤハウスやエンジン周りも防音されてましたよ。