ハイエース HIACEにセーフティセンスＰがついたにもかかわらず、ACCが設定され

ハイエース HIACEにセーフティセンスＰがついたにもかかわらず、ACCが設定されなかった本当の理由を知っている方いますか？

発売に間に合わなかた、
次にのモデルにつけます
って開発の人がインタビューで話をしています。

トヨタの車格ヒエラルキーの弊害じゃないでしょうか？
いまの所はACCは高級装備なので、商用車としての出荷が殆どのハイエースでは購入理由として優先度が低いと判断したのかも。
長距離運転の多い商用車だからこそ、ドライバーの負荷軽減になるよい装備だとおもいますが、中小の経営者だと余裕がなくて高額になるオプションじゃ選びにくいでしょうね・・・
本当はセーフティセンスＰがあれば低コストでACCを実装することなんて難しくないだろうに、なぜやらないのか？