【自動車】トヨタハイエース HIACEディーゼル車にアドブルーの補充が必要なデ

【自動車】トヨタ YOYOTAハイエース HIACEディーゼル車にアドブルーの補充が必要なディーゼル車種と補充が必要ない車種があるのですか？
共にディーゼル車です。
年代で新しいハイエース HIACEディーゼルはアドブルー補充が必要で、古いハイエース HIACEディーゼルは補充が必要な法律がなかった？
アドブルー補充が必須になったのは最近ってことでしょうか？

法改正でアドブルーが必要になった訳ではなく触媒装置だけで排ガス浄化に無理があったのでトヨタ社かアドブルー方式に切り替えただけだと思います。実際2型からアドブルーを使用しないKDエンジンを投入された時にはトラブル続きで今でも2型ディーゼルは中古車で避けるべき車両として知られてますからね。環境対応の新型ディーゼルはこの問題との闘いですね…
それからAIの回答は間違いでアドブルー対応のGDエンジンが搭載されたのは2017年11月からの通称5型からです。

2.8lエンジンになってからです。

アドブルーは、ディーゼル車の排ガスを浄化するための尿素水溶液で、特にヨーロッパの排ガス規制「Euro6」以降の車種で使用されています。日本でも、2014年の新長期排出ガス規制以降のディーゼル車には導入が進んでいます。
トヨタのハイエースについては、2019年のフルモデルチェンジ以降のディーゼル車にアドブルーが必要となっています。それ以前のモデルでは必要ありません。
つまり、アドブルーの補充が必要かどうかは、車の製造年やモデルによります。最新の排ガス規制に対応するために、新しいディーゼル車ではアドブルーの使用が一般的となっています。