車中泊仕様のハイエース HIACEハイエース HIACEに興味があるのですが色々ありすぎ

車中泊仕様のハイエース HIACE
ハイエース HIACEに興味があるのですが色々ありすぎてどれが良いのかよくわかりません。
自分の性格的にド定番が良いのですがどれになるのでしょうか？
普段も乗るのであまり大きすぎるもどうかなと思っております。
大人２ 子供２が寝れる感じで探しています

はじめまして結論から言うと車中泊仕様なら「4ナンバー、ナローボディー、2000ガソリン、グレードはスーパーＧＬをべース」又は「3ナンバー、ワイドミドルボディ、2700ガソリン、グレードはワゴンＧＬをべース」がド定番ですね！
普段のコンビ二やイオンや地元スーパーへの買い物を中心に週末は車中泊で道の駅やＳＡ・ＰＡを主戦場にして夏休みなど年に数回キャンプ場なら上記がド定番です。
これが日常の使い勝手はある程度は犠牲にしてオートキャンプ場を主戦場とされるならオススメするボディサイズやエンジン、グレードも異なりますが…。
本題の「車中泊仕様」は大人2名と子供2名が快適に寝れて、エンジンＯＦＦでもサブバッテリーで12Ｖ車内電気製品（スマホ充電や地デジを見る）で食事は道の駅やＳＡ・ＰＡに併設されたレストランや食事処で地元のＢ級グルメを楽しみながらお風呂は温泉めぐりや日帰り温泉で済ませるまでなら4ナンバーのスーパーＧＬべースでＯＫですが…水が絡むと「3ナンバーのワイドミドル」の車内空間が欲しくなりますね！具体的にはミニシンクでママゴトサイズの小さな台所ですが歯磨きや洗面に手洗いのほか朝夕は車内でお湯を沸かして淹れたてのコーヒーを楽しみ時々インスタントやレトルト食品で簡単に済ませたいという希望があれば4ナンバーでは狭く感じますね、お子さんが何歳かわかりませんがワイドミドルであれば大人4名でも就寝できるので大人2名は大きくなってもお腹まわりくらいですが子供は直ぐに巨大化するのである程度の余裕を見られるほうが賢明かと思います。
今回は乗り心地やエンジンパワーや乗車定員や車検、保険、非8ナンバーなど質問にないので割愛させていただきます家族みんなで楽しい旅ができるようにライフスタイルにマッチするハイエースが早く決まるとよいですね。

ナローボディーのハイルーフか、ワイドミドルでしょう。
仕様については、色々と有るので専門誌を参考にどうぞ。