新車購入に悩んでいます。とくにミニバン（それとハイエース HIACE）についてのご意

新車購入に悩んでいます。
とくにミニバン（それとハイエース HIACE）についてのご意見お聞かせください。
今度車両購入するのに第一候補をミニバン、第二候補にハイエース HIACEを選ぼうと考えています。
・トヨタ YOYOTA ヴォクシー VOXY／ノア NOAH
・トヨタ YOYOTA エクスファイア
・日産 セレナ
・ホンダ Honda ステップワゴン Wagon
・トヨタ YOYOTA ハイエース HIACE（スーパーGL・特別仕様車）
趣味でミニバイク（モンキー）に乗っていますので、できれば旅行先にも積載したいと考え上記の車種を候補としました（ヴェルファイア VELLFIRE／アルファード ALPHARDは費用面で候補にしていません）
最初は「ハイエース HIACEを第一候補にと・・・」考えていたのですが、乗車人数と後部座席の狭さ、リクライニング等の融通性のなさ等を考えると「どうかな？」と思っています（積載と車中泊だけに注目するならハイエース HIACEが一番なのは理解しています）
最大乗車人数は大人5人乗って日帰り旅行するぐらいです。
それで車両購入の参考にしたいので次の質問の回答、ご意見等幅広くお聞かせください。
①上記のミニバン候補車種はミニバイクを簡単に積載できるものなのでしょうか？
②実際に積載されている方は使用方法をどうされていますか？安心して固定することができるでしょうか？
③車中泊（大人2人程／長くて2泊程）するのであれば、ハイエース HIACE以外のミニバンは快適とは言い難くなるでしょうか？
④ハイエース HIACE所有の方のご意見や、ミニバン所有の方のご意見、過去に同じような悩みをもっていた方は、何を決め手にされたのでしょうか？
⑤これまでミニバンとハイエース HIACEの両方を所有された方がいれば、それぞれの使い勝手（メリット／デメリット）はいかがでしょうか？
車両購入の参考にさせて頂ければと思います。
よろしく願いします。

ハイエースのセカンドシートを交換すれば良いのでは?
・https://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/o186065381
・https://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/n217153038

デリカD5クルーズで検索してみてください。
楽にサードシート取り外せるし、サブバッテリー搭載で車中泊時の電源に苦労しないし、ディーゼルならそれなりに燃費いいですよ。

モンキーを積みたいならミニバンでは無理ですよ。

荷物を運ぶなら、ハイエース
人を運ぶな、普通のミニバンで良いんじゃない

ハイエースは1型から4型まで全てコンプリートしました。ワゴンGLも所有してました。ワゴンGLは乗り味は普通車と変わりません。スーパーGLよりもサスが柔らかいので、快適です。バイクも載ります。ただし燃費が悪く実燃費はリッター5位です。4型のスーパーGLは、1〜3型よりもリーフを1枚増やした効果絶大で、乗り心地はスーパーGL史上最高です。燃費はリッター8位です。(ディーゼル)それでもサスは硬いですよ。

長年2代目ステップワゴンに乗っていますが、荷室空間とシートアレンジを越えるクルマがなくて悩んでいます。。。

さて家族での利用はもちろんですが幅広い年齢層の乗車や、ややフォーマル寄りな利用も考え、1台でまかなうのであれば、ヴォクシー／ノア／エスクァイア・セレナ・ホンダ ステップワゴンの中からの選択になると思います。
近年2列目以降のシートアレンジの流れが変わってきており、1700mm以上のフラットな荷室フロアが得られるのは、現在ノア/ヴォクシー/エスクァイアの「8人乗り」車のみとなっており、コチラをオススメします。

https://mag.kakaku.com/car/?id=3069

2列目シートがチップアップ(座面跳ね上げ)＋スライド機構で2-3列目のシートを全てたたむとフラットな1770mmのフロアが確保できます。荷室フロアで車中泊をするのなら2列目シート下につま先を入れることができるので、余裕を持って過ごすことができます。

フロアを就寝スペースに使うことはウィンドウ部より低い位置で寝ることになるので場所によってはシェードを省いても気になりませんし、ノア/ヴォクシー/エスクァイアは3列目を跳ね上げるとウィンドウの目隠しになります。

http://www.voxy.car-lineup.com/mame/nishitu.html

セレナ、ステップワゴンは2列目チップアップを廃止したので奥行きは劣ります。

ノア/ヴォクシー/エスクァイア、セレナでは3列目を跳ね上げた跡にシート固定用のフックがフロアに現れるので、天井のグリップと合わせて工夫すればミニバイクの固定に便利です。ただ想定されているミニバンすべてにモンキーの全長なら積載可能ですし、マットとシェードを用意してシート上で車中泊するのであればどの車種でも問題ありません。
http://rf-zwei.hatenablog.com/entry/2014/10/20/210000
モンキー2台積んで2人で車中泊ならハイエース一択ですかね。ちなみに「エクスファイア」ではなく「エスクァイア」です。私も間違えて覚えていました。エックス・ファイヤー！だと思ってしまいますよね(^^;)

では参考まで。検討を祈ります(^^ゞ