１００系ハイエース HIACEディーゼル4ＷＤ平成１４年式160000ｋｍを使用しています

１００系ハイエース HIACE ディーゼル 4ＷＤ 平成１４年式160000ｋｍを使用しています。
最近、坂でギヤダウンしてもうなるだけでスピードがあがりません。
また、ドライブに入れたまま信号待ちをしてしているとすごく揺れます。この症状がでるとスピードメーターがぶれます。
ギヤかなと思いＡＴオイルを交換しＡＴギヤのマウントも交換しましたが、変化なしです。
詳しい方教えてください。

アイドリングも不安定そうですね。ドライブに入れたままだとニュートラル時に比べ、より、エンジン回転数が下がります。アイドリング回転が低くなり過ぎるとブルブルガタガタし、メーターもブレます。エンジンの燃料系の不具合があるのでは。ポンプやノズルなどを点検してもらって下さい。ATの滑りは見てもらいましたか？

燃料フィルター・燃料ポンプ・インジェクターあたりが怪しいです。