2015年式ハイエース HIACE2.0Lガソリン車走行距離20万キロワンオ

2015年式 ハイエース HIACE2.0L ガソリン車
走行距離 20万キロ ワンオーナー ディーラー車検整備の
車体があるんですけど購入を迷っています
車に詳しくないので分からないのですが
年式はまだそんなに古くないですが走行距離は多いです
気をつけるべき点、変えておいた方がいい部品などはありますか？5年くらいは乗りたいです。

ベルト類・ウォーターポンプの交換歴が直近であれば、まあまあいいと思います。
あとはブーツを始めとしたゴム部品ですね。
ちなみに認定中古車ではなく、ディーラー整備車ってだけですよね？
参考になれば幸いです。

おいくらくらいですか？

今までどんな整備されてきたのかによりますが、部品は壊れるまでは替えなくて良いかと。プラグ、フィルター、油脂類など消耗品は記録簿を見て以前の交換履歴から計算して適当な時期に交換ですね。