車のワゴン WagonRについて質問します。最近まではなかったのですがし

車のワゴン WagonRについて質問します。最近まではなかったのですがしばらく走るとブレーキ踏むと振動がきます(^^ゞ初めて体感したことで軽自動車も初乗りでこういう物なのかな？と毎日走行しています。軽自動車乗る前は普
通車ばかり乗ってました。
ワゴン WagonRは今年2月にディーラーさんから譲って頂いた車です、乗り始めはハンドルをまわすとちょっと擦れた？音のような、そんなに、気にならないですが、ブレーキが軽く振動するのは気になりますf(^_^わかる方回答お願いしますm(._.)m補足代車として使っていたのを譲って頂きましたf(^_^;

ディスクローターとかリヤドラムの変形などで振動することやペダルに跳ね返りが出ることもあります。

ブレーキ踏むと振動が来るのは『ブレーキジャダー』が考えられます。
ブレーキジャダーとは、ブレーキペダルを踏んだとき、車体振動を起こしたり、ブレーキペダルが前後に振動するなどのガタツク現象を言います。
一般的に高速で強いブレーキングを行ったときに起こりやすく、車輪の回転と同じ周期で発生する。
主な原因はローターの厚みの不均一で、ローターを挟み込んだ2枚のパッドの間が、広くなったり狭くなったりする事の繰り返しが、サスペンションを通じて車体に伝わったり、ブレーキ配管を通じてペダルに伝わったりします。
わずか数十ミクロンの差でも発生する事が有ります。
ハンドルを回すとちょっと擦れた様な音がするのは、音の場所にもよりますが、ハンドル廻りから音が出ている場合は、ステアリングボス部分のグリース切れの可能性が高いです。

どの型のワゴンRでしょうか？
MCやMHでしたら4WD車はディスカスカップリングがリコールかサービスキャンペーン出ていたと思います。
4駆でハンドル切って大きな異音がするならここをまず疑います。
低速時にハンドルを切ったときに異音がすることが多いです。
上記症状でしたら無償でスズキが直してくれるかもしれませんので、ディーラーに相談されるといいと思います。
ステアリングコラム付近からの擦れ音でしたら単純にボス部のグリス切れかエアバッグの配線の擦れだと思います。
ブレーキの振動はローターの歪みかドラムのハウジングの歪みかハブベアリングの摩耗です。
フロントディスクのリアドラムなんで、FFなら簡単に切り分けできます。
フロントをジャッキアップしてウマかけた状態でDレンジに入れて引きずる程度に軽くブレーキをかけてブレーキのかかり方を見ます。
断続的に途切れてブレーキがかかるならフロントのローターの歪みの可能性が高いです。
ローターでしたら社外品の新品がネットで安く出ています。
ローターは意外といろんなメーカーで同じサイズを使っていることが多いので流用は結構きくものです。中古でもよければ良品でも安く手に入ります。
部品持ち込みで工賃払えば交換してくれるところがあればそういったところの方が安いかもしれません。

ブレーキディスクの歪みですね。
サビ等の程度にもよりますが、ローター研磨でほぼ回復します。
研磨する余地がない場合は、ディスクローター交換になりますね

ハブベアリングが摩耗しているのでしょう。

ブレーキ踏むと振動がきます

足ブレーキ作動時
ハンドルに細かい振動
足ブレーキペダルに細かい上下振動
などが起きている場合は
ブレーキローターの歪