ワゴン WagonRのMC12Sに乗っていますがブレーキの利きが悪い気がし

ワゴン WagonRのMC12Sに乗っていますがブレーキの利きが悪い気がします
今年、免許を習得しこの間ワゴン WagonRのMC12Sを中古ですが初めて車を買いました。
走行距離は７．３千キロで５月に車検を通したばかりです。
初めて買った車で、ちょっと前まで教習車しか乗ったことなかったのですが。。。。他の車とは比較が出来なくて困っているのですが、このワゴン WagonRブレーキの利きが悪いと思いました。
具体的には、ブレーキを踏んでいるのですが制動力があまり感じられません。信号などで止まるとき前の車とぶつかるんじゃないかとドキドキする時があります。
今日友人に私の車に乗ってもらい運転してもらいまして、友人は家族でワゴン WagonＲとワゴン WagonＲスティングレーとホンダ Hondaのザッツを家族で載っている人です。
友人も、ブレーキの制動力が無いのに驚いてました、あとブレーキペダルが奥まで踏み込まされない感じがある言ってました。
先月車検通したばかりですが、ブレーキローターかブレーキパッドが減っているのでしょうか？
なにか原因が分かる方がいませんか？

点検報告書にブレーキパッドのｍｍが記載しているはずです。
残量がぎりぎりだったら、交換時期です。ディーラーに相談することを薦めます。
ディーラーや整備工場でもわからない時は、知恵袋とかネットを探すと意外と解決方法があるものです。
私も、先日重大な異常の解決方法を見つけました。
１０万以上の修理を覚悟しておりましが、なんと、部品２８００円 工賃３１５０円でした。
そんなものですよ。
それと、車の特徴を知っておくことです。
ミンカラなど、車種と掲示板として検索すると車種別問題点が結構出てきます。

えっと
それは車慣れすれば慣れてきます
家の母もグロリアに乗っていましたが ５年前に同じ形式のワゴンＲを買いました
んで家の母もブレーキが利かないといって直に車屋に持っていって
同じワゴンＲを３台乗せてもらいましたあんのじょう全てブレーキの効き具合は同じでした
しばらく母もてこずりましたが 慣れてこればぜんぜん違和感が無いといっています
なので全ては慣れです
車車特性は違う物が多いです
参考にしてください

ブレーキブースターの不具合も考えられます。
簡単な点検としては
エンジンを止めた状態でブレーキを何度か踏み、踏んだ状態でエンジン始動
ブレーキペダルがさらに踏み込めればブレーキブースターは正常。
ブレーキペダルが奥まで踏み込めるまで時間が長ければ
ブースターの負圧不足の可能性もあります。
その場合にはエンジン自体の負圧不足、
エンジンからブースターに繋がってるホースの詰まりなど考えられます。。

ああ、ワゴンRはそんなモンだよ。もともと効きが良くないです。やってみるとしたらリヤのシュー交換くらいかな。だからいつも車間を多めにしたほうがいいよ。

ブレーキローターとパッドの磨耗は目視でも確認できるので見てみてください。
フロントのブレーキローターの磨耗が1ｍｍ以上でしょうか？ローターの円の一番外側を見れば解ります。またパッドが当たっているローター面が波打った状態で磨耗していたら交換が必要です。
パッドは鉄のプレート部分より厚さがあること。（最低でも5ｍｍ以上です）
車検を出したクルマ屋さんは指定工場ですか？認証工場ですか？
指定工場なら陸運局に車両を持ち込まなくても自社で車検を通せます。
認証工場なら陸運局に車両を持ち込まなくては車検は通せません。
車検にはフットブレーキのテストがあります。なので陸運局の車検ラインで引っ掛からなければＯＫなのですが、ブレーキの感じが悪いようでしたら考えられるのは、ブレーキマスターバックの故障、あと、車検時にブレーキオイルの抜き替えをしているかどうかが気になります。
ブレーキオイルは車検の度に交換したほうがいいです。ブレーキラインにエア（空気）を噛むとブレーキの効きが悪くなります。
車の年式的にいろいろな故障がでてきます。ディーラーに持っていって相談したほうがいいです。
ブレーキは重要なので、しっかり修理したほうがいいですよ。

>ブレーキペダルが奥まで踏み込まされない感じがある言ってました。
踏み込めない？と取って良いのかな？
これは、エアが噛んでないという証拠です。これが奥まで言って、スカっと踏めるのであればエア噛みかマスタシリンダのピストン固着のどっちかですね。
車検通したばかりということで、パッドはあると思います。
おそらく、リヤブレーキがドラム式だと思いますので、そこの調整をいじれば、少しは効きがよくなります。
サイドブレーキをおもいっきり引いてみてください！これでもか！！！！と言う位に・・・・。そこから、一度解除してもう１回ひくとサイドブレーキが緩く感じる事ができれば間違いなく調整不良ですね。