至急！ランクルプラドエンジン故障について買い物が終わってエンジンをかけたら「

至急！ランクルプラドエンジン故障について
買い物が終わってエンジンをかけたら「エンジン故障、プリクラッシュセーフティ故障 販売店で点検してください」と出ました。
販売店に電話しても今日はお休みで電話に出ません。主人も電話がつながりません。エンジンは切った方がいいのでしょうか？何をどうしたらいいかわかる方教えていただけませんか。

衝突回避のセンサーの異常か誤作動か、みたいですね。普通に動くなら、気をつけながら家に帰って後日ディーラーでも良いのでは？

エンジンは切ってください