名義変更の際の書類、譲渡証明書等は、インターネットからダウン

名義変更の際の書類、譲渡証明書等は、インターネットからダウンロードしてプリンターで印刷して使えますよね？

使えますよ。
どぞ
https://www.mlit.go.jp/common/001287980.pdf

はい。ダウンロードできるものは使えます。譲渡証明書や委任状はそもそも形が決まってないので手書きで適当に作っても内容に不備がなければ使えます。