エマージェンシーブレーキ警告灯が点灯しました。日産ノートE12で7

エマージェンシーブレーキ警告灯が点灯しました。
日産ノート E12で7年落ち、走行5万キロです。修理代を見積しましたが、12万掛かると言われました。
車検並みの費用なので、直さず車検まで乗っていますが、もし、車検を受けるとなると直さず車検が通るでしょうか？
この猛暑が関係あるかわかりませんが、インテリジェントルームミラーをオンにしたら、3時間後に点灯しました。
バッテリー外し→10分放置しても、エンジンを掛けて3分後に点灯します。

警告灯がついた車両は車検通りません。
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