BMW218dのEGRバルブの脱着について。診断機なしで可能でしょ

BMW 218d のEGRバルブの脱着について。
診断機なしで可能でしょうか？ 診断機なしでやった方いらっしゃれば教えてください。
よろしくお願いいたします。

可能ですけど交換モードに入れないと部品壊すリスクが高いです。
交換モードに入れると強制的にバルブ閉じた状態ですんなり交換出来ますが、新品の診断機無しだと開いた状態で取り付けになるので取り付けにくいしモーターが壊れるリスクがあります。
また、不具合出たから交換とかなら、不具合出た状態で学習した制御＋問題の無い部品の組み合わせになるので、余計な不具合が発生するリスクもあります。