200系クラウン CROWNHDDナビ更新について - 先日クラウン CROWNアスリート200系

200系クラウン CROWN HDDナビ 更新について
先日 クラウン CROWNアスリート200系 前期 を中古で購入しました。
ナビが古く、更新されていないようで更新してもらいたいのですが、どちらに頼めば良いのでしょうか？
遠くの県から買った為、販売業者に頼むのは難しいです。。
また、iPhoneなどからBluetoothでナビと接続し、iPhoneなどの音楽を聞くことは可能でしょうか？
携帯電話の設定画面でiPhoneをBluetoothに繋いだのですが、オーディオの方で別途繋がないといけないと知恵袋に書いてありました。しかしやり方がわからないです。。
何か別に購入しなければ接続出来ないのでしょうか？
あまり車に詳しくなく、拙い文章で申し訳ありませんが、詳しい方お願い致します。

200の純正ナビは、DCM(ルームランプのところにヘルプネットのスイッチついて無い？）がついており、携帯電話やスマートホンを通さずにナビの更新が出来るようになっていると思います。
ナビの更新をする場合、トヨタに持っていきG-BOOKの契約と通信料 年額12,000円＋税を支払うことで、更新が出来ると思います。

クラウンアスリートの販売ディーラ（トヨタ店かな？）に電話して予約しましょう。そして、持って行くだけです。

200ロイヤル後期乗りです。ディーラーで有償でバージョンアップして頂きました。確か19800円くらい掛かった記憶です。またヘルプネットを入る場合はバージョンアップが前提になるそうです。私は同時にしました。