７月１５日に発売される新型クラウン CROWNプラスは、FFで、FRの従来型クラウン CROWNも

７月１５日に発売される新型クラウン CROWNプラスは、FFで、
FRの従来型クラウン CROWNも併売されるんですかね？
またFRクラウン CROWNもモデルチェンジ予定があるんですか？

今把握できる情報からの推察では、ご質問者の仰る通りだと思われますね。
FRクラウンのモデルチェンジは、マツダの直6エンジンの車種との協業がどうなるか次第だと思われますね。

現行クラウンは受注停止してますので、新車で買えることは２度とありません。FRのクラウンが欲しければ現状中古車を探すしかありません。