プリウス PRIUS査定。平成24年８月登録新車ですが平成27年８月の初回検査

プリウス PRIUS査定。平成24年８月登録新車ですが平成27年８月の初回検査前に同じプリウス PRIUSに乗り換えようと考えています。予測ですが走行距離５万キロ。修復歴なし。
３年間ディーラーにて６ｹ月、12ｹ月点検受。Lタイプでオプション10万ほど。ナビなしなら予想される査定金額はいくらくらいですか？よろしくお願いします。

プリウス以上の人気車がなければ50％程度は査定されます。
基本的にオプション査定はありません。本体価格の半分。
距離が走ってるので多少悪くなる可能性もあります。