プリウス PRIUSの30系に乗ってるんですが - ハイブリッドシステムチ

プリウス PRIUSの30系に乗ってるんですが
ハイブリッドシステムチェックが出てしまって
診断してもらったらバッテリーの劣化と言われました
その時はリセットだけしてトヨタ YOYOTAのお店を出たのですがそのあとしばらくしてまたハイブリッドシステムチェックが出ました。これはいよいよ修理に出さなきゃいけないなと思っていたのですがハイブリッドシステムチェックが出た状態で500〜600km走った後に3時間くらい車から離れ、戻ってエンジンをつけてみるとハイブリッドシステムチェックの表示と警告の表示が消えていました。これってどういうことなんでしょうか？

またつく可能性が高いですね
交換をおすすめします