トヨタRAV4を購入しようかと検討中です。バックドア？後ろのハッチバック

トヨタ YOYOTARAV4を購入しようかと検討中です。
バックドア？後ろのハッチバックドアなんですが、ボタンを押せば自動で開きますよね？
後方に壁や人などの障害物があった場合は、センサーなどが反応して当たる前に停止するのでしょうか？
それとも当たってから止まるのでしょうか？
もしくは止まらないのでしょうか？
今の車は10年近く乗っており、最新の車事情が良く分からなくて…。
#RAV4

パックドア外部にセンサーはありませんので、
ぶつかったら止まります…
どこまで開けたいのかは、
設定で何段階か選べます。