トヨタが発売予定と言われる次期スープラ SupraはBMWとの共同開発らしいです。BMW

トヨタ YOYOTAが発売予定と言われる次期スープラ SupraはBMW との共同開発らしいです。BMW版のスープラ Supraのようなモデルもあるらしいです。トヨタ YOYOTAとBMW は提携しているのでしょうか。
提携の度合いはどれくらいなのでしょうか。いつ頃から提携しているのでしょうか。

2012年頃から環境技術関係を皮切りな始まっています。
次期スープラはBMWではZ4がそれに当たるはず。
左Z4 右スープラ