ホンダ Honda初期型オデッセイ ODYSSEYRA4集中ドアロックのカギを掛けるとガタガ

ホンダ Honda初期型オデッセイ ODYSSEY RA4 集中ドアロックのカギを掛けるとガタガタとロック（on/off)動作を繰り返します。
３分した後、正常にロックが全て掛かります。
（音が大きいので人がいる所では目立ちます・・・恥ずかしいです・・・ToT;）
これを自力で修理したいのですが、どの部品を交換すれば良いのか教えて下さい。
一応、ロックが掛かるのでモーターは問題無い様に思います。何かに引っ掛かって不都合を起こしている様な気がします。例えばギヤーが割れているとか・・・
色々検索してみると、
アクチュエーターと言う部品らしいのですが、これは全てのドアに内蔵されているみたいです。
運転席側だけ交換すれば良いのでしょうか？それとも全てでしょうか？
また、コントロールユニットは問題無いでしょうか？
新車で購入し２年位で集中ドアロックが故障しました。
かなり壊れている方がいられる様ですが、これはリコールだったんじゃないかと思います。
保証中にディーラーへ持って行けば良かったんですが・・・ねー。
どなたか教えて下さい。

アクチュエーターは各ドアに付いており、ドアロックの開錠、施錠を行うモーターのことです。
この部品は雨などの水分によってモーターの調子が悪くなり、
ドアロックの施錠、開錠をする力が弱くなってきます。
オデッセイよりアコード系の方がアクチュエーターの不具合が多いです。
お話の内容から判断して、運転席のドアロックアクチュエーターが
怪しいかなと思います。
運転席のアクチュエーターに連動して他のドアも作動しますので
「運転席のモーターがロックしようとするが力が足りなくて何度もがんばって
やっとこさロックができた」って感じでしょうか・・・
運転席ドア以外が悪い場合は、そのドアだけ取り残されるので
音は１回だけのはずです。
一応ディーラーさんで確認してもらって、部品注文すればいいでしょう。
初めてだと自分で交換作業するのは難しいかもしれません。
新車で購入し２年位で集中ドアロックが故障したということですが
十分クレーム対応してもらえたはずです。
個人的にはリコールでもよかったんじゃないの？と思います。