親戚から、平成14年式のマーチを、欲しいならあげるよと言われました。（型式

親戚から、平成14年式のマーチを、欲しいならあげるよと言われました。（型式UA-AK12、5MT、クリーム色、走行3万キロ、車検切れている。カーナビやCDはついていません。）2年程動かしていないようです。
叔父が乗っていた車なのですが、叔父が亡くなったのでくれるそうです。
現在私が乗っている車は、平成8年式のオデッセイ ODYSSEY、走行11万キロで車検まで後9ヶ月です。
今乗っているオデッセイ ODYSSEYが特にトラブルもなく、つい最近オイルを換えたり整備したりしましたし車検も残っているので、マーチをもらうべきかどうか迷っています。走行距離も少ないし燃費がいいのがマーチの魅力ですが、車検をすぐしないといけないし、しばらく乗っていない車なので、もしかしたらタイヤ交換や整備やなんやらで思わぬ出費になったりして・・・と考えてしまいます。
ただオデッセイ ODYSSEYはうちの家族には大きすぎる車です。マーチくらいがちょうど良いのは確かです。
それから、しばらくは車を買い替えず、オデッセイ ODYSSEYにしろマーチにしろ4～5年は乗りたいなぁと思っています。
車の名義変更は、2回程自分でしたことがあるので、問題ありません。
ズバリ、マーチをもらった方がお得でしょうか？車の事は全然詳しくないので、是非アドバイスお願いします。

ズバリ、マーチに乗り換えられたほうがいいと思います。
平成１４年式で、２年乗っていないくらいだとそれほど費用のかかるトラブルを抱えている可能性は少ないです。
中古車屋でも売れなくて１年以上在庫になっている車は珍しくありませんし、車検費用でプラス５万円程度も見ておけばいいかと思いますよ（タイヤは別）。
タイヤは新車時のものであれば７年経ちますので、タイヤの溝があったとしても経年劣化で性能は落ちています。細かいヒビやしわがあるようでしたら安全のためにも交換をお勧めします。
また、「オデッセイはうちの家族には大きすぎる車です。マーチくらいがちょうど良いのは確かです。」とのことですから、無駄に大きな車に乗る必要もなく、燃費や税金等の固定費で年間の維持費も数万円程度は浮くと思います。
「オデッセイにしろマーチにしろ4～5年は乗りたいなぁと思っています。」
オデッセイは平成８年式だと既に１３年落ちです。今まではそれほど維持費（修理代）がかからなかったかもしれませんが、今後は消耗品の交換等で出費が増えてくる可能性が大きいです。１５年を超えると、エアコンをはじめとする電器系統、ゴム類がどうしてもダメになってきます。
過去の経験からも、特に思い入れが無い車であれば１３年程度で手放したほうがいいかと思います。
費用対効果で言えば７～８年落ちのあまり人気の無い車を格安で買って、５～６年乗ってから手放すのが一番お得だと考えていますが、その条件にも近いですし、タダで貰えるのであればなおさらです。
乗ってもらえるということになれば、親戚の方も喜ばれると思いますしね。
それから、蛇足になりますが、オデッセイは買い取り屋等に引き取ってもらうと、「タダなら引き取る」程度にしかならないと思います。
個人売買に抵抗がなければヤフオク等で処分されれば５～１０万円程度にはなると思います。
結論として、大きさ等の使い勝手でマーチでも良いのであればマーチに乗り換えられることをお勧めします。

う～ん、タダでもらったとしても、とりあえず7～8万はお礼として
差し上げたほうが良さそうですね。
車検＋整備で12～15万くらいか、タイヤも交換となると全部で
24～25万はかかるんじゃないでしょうか？（お礼もこみで）
整備工場でまだかかりますよ、なんていわれたら困りますよね。
オデッセイの車検が残っているうちは2代体制にして、マーチの
調子がよかったら、オデッセイは車検が切れたら廃車にしたらどうでしょうか？

普通に考えてマーチでしょう。
2年ほど動かしてないとありますがオイル交換してワイパーゴム交換
ぐらいで良いと思います。
後は軽く見てもらうと良いでしょう。
あと4～5年は乗るとありますがマーチでしたらそれ以上に乗れますし
これから年数が経つ事を考えると車検時にもどんどんオデッセイは整
備が必要になりお金もかかるようになります。
それに高額になる等、出費を思案するのでしたら整備工場などに頼
んで出張見積りをしてもらってはいかがですか?
うちも整備工場をしておりますが見積もりは無料ですし断ってもらって
も不都合はありません。
いろいろ言っても走行が少ない方が良いですからね。
それにオデッセイを売るのもいいですし解体に出してもお金になります
からマーチにかかるお金の足しにしたらどうでしょうか?
ゴムの部分の老化など多少はあるでしようが、問題なんてほとんどな
いでしょう。
ブレーキ系の固着もそんなに心配するほどのものとは考えられません。

＞ちなみに過走行でも頻繁に乗ってる車の方が距離走ってなくてもずっと放置の車より程度は断然良いです。
そんなわけない。あほか！

先にコメントされてますが、２年も不動車ならブレーキ系の固着は間違いないのでは？
あとセンサー類が逝ってそう。
ちなみに過走行でも頻繁に乗ってる車の方が距離走ってなくてもずっと放置の車より程度は断然良いです。
マッチョな中年オヤジと肥満デブな若者くらいの差です。
車も人間の体と同じ様なモノですから。

迷わずマーチです！
機械は新しいのが一番！
カーナビやCDはオデッセイから移植でOK
2年動かしてなかったのは気になりますが・・・
免許がオートマ限定だったってオチじゃないですよね？