今、オデッセイ ODYSSEYRA6に乗ってます。一つ気になることがあります。走行

今、オデッセイ ODYSSEYRA6に乗ってます。
一つ気になることがあります。
走行中は問題無いんですが、信号待ち等の停止中に車体がカタカタ動きます。若干揺れる感じです。

ずっとでは無いですが、どういう状況なのでしょうか？解決法はありますか？
ちょっと心配なので、お詳しい方教えて下さいませ。

ガタガタの直接原因はアイドリングが低くなりすぎる可能性が高いですがアイドリングが低くなる原因はさまざまなので専門に診てもらうべきです。