車の買い替えについて。以下のような状況の場合皆さんならどうされるの

車の買い替えについて。
以下のような状況の場合皆さんならどうされるのか、お知恵を拝借したく質問させていただきます。
【家族構成】
30代前半夫婦、子供3人(未就学児)
【現在の車】
ステップワゴン Wagonスパーダ(2018年式、ガソリン、走行距離2.7万キロ)
残クレ新車で購入(残クレが一番金利が安く残価の設定も100万円程だったので…)
【駐車場】
戸建ての持ち家だが、旗竿地で幅2.7mの部分に駐車。車の横が通路となる。通勤で駅まで自転車を使用している。前面道路は幅6m。
ステップワゴン Wagonを購入する際、当時のモデルのオデッセイ ODYSSEYに強く惹かれるも予算の都合で断念しました。いつか絶対オデッセイ ODYSSEYに乗りたい！と夢を抱いていたところ、まさかのオデッセイ ODYSSEYの生産終了…。しかし生産終了となった時点のデザインは好みではなく、このデザインなら買わないよねとオデッセイ ODYSSEYへの熱は下火になっていました。
結局ステップワゴン Wagonになりましたが、フロントのデザインもわくわくゲートの使い勝手も大大大満足！
間もなく残クレの満期が来ますが、買い替えではなく今の車を乗り続けようと思っていました。家族構成的にまだミニバンサイズが必須なので選択肢はステップワゴン Wagon一択ですが、新型モデルはデザインは好きではないしわくわくゲートもなくなってしまったためです。
他社の車も検討しましたが、３列目が跳ね上げだったり車体の乗りづらさ（ホンダ Honda車の低床さを改めて感じました）があったりで、やはりホンダ Honda車がいいです。
とはいえ、今売るといくらくらいになるんだろう？と軽い気持ちで中古車販売店へ査定をしてもらいに行くと、なんとそこに当時手に入らなかったオデッセイ ODYSSEY（2018年式、ハイブリット、アブソリュートの最上位モデル、走行距離3万キロ、ワンオーナー）がいたのです。
カラーも希望のもので、思わず即決したくなる程でしたが、自宅の駐車場がネックとなりました。。
自宅まで営業の方に乗ってきてもらい試しに駐車してもらったら、前面道路が広いこともありもちろん駐車はできるのですが、車の横が通路となるためかなりきつくはありました。しかし絶対NGという感じには思えず、きっちり寄せて停めればいけるんじゃないかと思ってしまっています。
【ポジティブな気持ち】
・子供が小さいため自転車の出し入れをするのは大人だけなので今がオデッセイ ODYSSEYに乗れるラストチャンスなのでは！？
・ずっと憧れていたオデッセイ ODYSSEYに乗れるものなら乗りたい！
・乗りたいモデルは中古でしか手に入らず、時が経てば経つほど入手/維持が大変になるため、今しかない！
・平日はほぼ車を動かさない、動かすとしても夫出勤、妻在宅勤務の時が95%なので自転車を車の前に出しておけば通勤で困ることはないんじゃないか
【ネガティブな気持ち】
・子供が小さいからこそオデッセイ ODYSSEYの後列シートがチャイルドシートで埋まってしまうのはもったいないんじゃないか
・通れなくはないとはいえかなりきつい自宅駐車場。。毎度の駐車が苦痛になる可能性も。。
皆様ならどうされるでしょうか？
1. オデッセイ ODYSSEYに乗る
2. 今のステップワゴン Wagonの残価を精算して乗り続ける
3. あえて新型ステップワゴン Wagonを新車で購入する(再び残クレ？)
4. 新型ステップワゴン Wagonを中古車販売店で購入する(走行距離700km、車検も2年半以上残っている車両)
選択肢は上記4つかな？と思っています。
今のままでは冷静な判断ができそうにないので、ぜひお知恵をお貸しいただければと思います。どうぞよろしくお願いいたします。

２、１、４、３の順です。
お子さんが３人もいらっしゃるので節約が一番です。
欲に負けるなら御希望のオデッセイ、それ以外は基本無しです。

その距離なら2ですが銀行ローンで借りて返済して乗り続けるかな。ワクワクゲートが良いならそのまま乗り続けのが正解です。

2
自分のことしか考えてない1は論外だと思う
34もやっぱわくゲーの恩恵受けてるならわざわざ不便になるだけだし無いかなぁ