4代目オデッセイ ODYSSEY(中古)を買おうと思うのですが登録など最低限必要

4代目オデッセイ ODYSSEY(中古)を買おうと思うのですが登録など最低限必要な初期費用はいくらかかりますか？
補足納車ていう意味です

登録だけなら、 用紙代くらいです。

20～30万円見ておけば問題ないだろう。いろいろな店を回って見積もってもらえばいい。