オデッセイ ODYSSEYアブソルート（ＲＡ８）のＡＴＦ交換方法について先週、Ｈ１４年式ｵﾃﾞ

オデッセイ ODYSSEYアブソルート（ＲＡ８）のＡＴＦ交換方法について
先週、Ｈ１４年式ｵﾃﾞｯｾｲｱﾌﾞｿﾙｰﾄV6(RA8)を購入しました。
当方、Ｈ車は初めてですので、Ｈ車に詳しい方、教えて下さい。
現在（購入時）の走行距離62,000㎞ですが、末永く乗りたいのとＯＩＬ系の汚れが見受けられたので、エンジンオイル、ＡＴＦの交換を直ちに行いました。
ＡＴＦに関してはＨ車は純正でないと危険であると皆さん書かれてたので、Ｈｵｰﾄﾃﾗｽ店に持ち込んで交換してもらいました。
（整備手帳にて2年前、3万5千キロで交換歴有ました）
ここで質問です。
ｵｰﾄﾃﾗｽ店いわく
『V6アブソはエンジンの構造上、ＡＴＦクーラーがないため、圧送式のＡＴＦ交換は出来ないので、ﾄﾞﾚﾝﾎﾞﾙﾄからの交換になります。』
と言われ、3.0ℓ ￥5,000 で交換してもらいました。（店側が循環式の機械を持っているか、いないかは不明です）
自動車カタログで調べるとＲＡ８のＡＴＦ量は 2.9ℓ となっています。
特別、不具合が出たわけでもないし、不満もないのですが、上記の店側の発言と交換料は適正なんですかね？
詳しい方がおられましたら、教えて下さい。宜しくお願いします。

当方、RA9です。2.9の所を3.0と書くのは、誤差範囲ですからまあご愛嬌でしょう。それよりも交換工賃込みで5000円だとするとだいぶお得かと思われます。通常ディーラーでは、7〜8千円が相場かと思います。
ついでに、もう１つ、その距離ならば、プラグをイリジウムに交換した方が良いです。劇的に高くはないですし、その後の燃費とレスポンスがかなり改善されるので、充分元が取れます。