エスティマから中古のオデッセイ ODYSSEYにのりかえようと思ってます。オデッセイ ODYSSEYのってるか

エスティマから中古のオデッセイ ODYSSEYにのりかえようと思ってます。
オデッセイ ODYSSEYのってるかたどうですか？
燃費とかはいいでしょうか？
乗り心地などおしえてほしいです。
こどももいるのですが、乗りやすいなどおしえてほしいです。

昨年、H18エスティマ3.5アエラスからRCオデッセイアブソ中古に乗り換えました。足回りの硬さに耐えきれず車高調投入して許容範囲までに改善。意外と小回りが利くのと、走り、インパネ回りの質感は断然オデッセイです。あとは子供が難なく乗降しやすいくらい低床です。ただ、収納はかなり少ない。エスティマに比べてアイポイントは下がりますが、走りが良いので長距離でも疲れません。燃費は前車比較で3ｋｍ～4ｋｍ良くなりました。ハイブリッド車は後から試乗しましたが、段差の拾い方など乗り心地が別物で驚きました。参考まで

2007年式RB1アブソルートに乗っています。
現在の走行距離35万キロ。
至って快調です。