オデッセイ ODYSSEY(RB？)について。ホンダ Honda車の知識が全く無いので教え

オデッセイ ODYSSEY(RB？)について。 ホンダ Honda車の知識が全く無いので教えてください。オデッセイ ODYSSEYH15～ の型ってRB？ で合ってますか？
RBの後期型は何年式からですか？
あと、前期・後期の違いについて、できれば詳しく知りたいです。外装以外で！できればオデッセイ ODYSSEYRBのｵｰﾅｰさんに色々と教えてもらいたいです。燃費なんかも知りたいです。因みに2WDです。

型式DBA-RB1（H15年10月～H16年11月まではLA-RB1）
03(H15)年10月～08（H20）年09月まで生産されたオデッセイです。
04(H16)年12月、05(H17)年10月、06(H18)年4月、07(H19)年2月と一部グレードの廃止、追加等していますが06(H18)年4月にマイナーチェンジしてフロントグリル、バンパー、テールゲート、リアLEDコンビネーションライト、テールゲートフィニッシャー、ドアミラーウインカーが新デザインになっています。
燃費はカタログ数値で2WD＋CVTで12.2km/Lになります。前期型、後期型どちらも同じになります。