オデッセイ ODYSSEYとエスティマ - 質問します。あなたが乗る場合オデッ

オデッセイ ODYSSEYとエスティマ
質問します。
あなたが乗る場合オデッセイ ODYSSEY（ＲＢ１）とエスティマのどちらがよいですか？
その理由も教えてください。

オデッセイに乗っています。
買うときにエスティマも検討しましたが、
１）車高が低く、普通の乗用車の感覚で運転できること
２）乗り降りが楽なこと（床が低いから）
３）インパネのデザインが洗練されていること
などの理由でオデッセイを選びました。