免許を取って初めて普通車に乗れますか？

免許を取って初めて
普通車に乗れますか？

そら教習所は大体が3ナンバーの車でやるもんですから乗れるでしょう。
基本操作は変わらないんですし。
当然ながら乗れるといっても、その車を買えない維持できないなら乗れませんから、そういう極端にyesかnoとは言えないですけどね。
乗れはしても事故るかぶつけるかはあなた次第なんですし。

面白い質問ですね
教習車は普通車ですけど
軽自動車の教習車なんて見たことないです

普通自動車免許・準中型自動車免許を取得したなら、
普通自動車の運転は可能。
二輪車の免許なら当然不可能。
普通自動車免許を取得して、教習車以外の車種を普通に乗りこなせるか、事故を起こさないか、という話ならあなたの技量と心構え次第。
「運転を許可されている」→免許を持っている
いわゆる「運転がデキる」→運転が上手いと言われる(あるいは自称する)
「事故を起こさない」→文字通り事故を起こさないこと
これらは別の話。
免許持っていても事故るやつは事故る。
免許取り立ての高校生や大学生か調子乗って大事故を起こして死亡する例は多々。

免許取る前から普通車乗ってるでしょうが。

教習車は軽自動車では無かったはずです。
なので誰しも普通車を運転できると公に認められた技術は持っています。