義理の兄のお母さんから車をもらうことになりました。軽自動車です。

義理の兄のお母さんから車をもらうことになりました。
軽自動車です。
やはり名義変更したほうが良いのでしょうか？
変更する場合、最も簡単な方法ってありますでしょうか？
また変更しない場合のデメリットは何でしょうか？
よろしくお願いいたします。

＞やはり名義変更したほうが良いのでしょうか？
そうしないと何かあった時に相手に連絡が行き迷惑を掛ける事になりませんか？
例えば、貴方が駐車OKと思い込んで停めた場所が駐車禁止だったら所有者に連絡が届けば相手に迷惑が掛かりますよ。
義理とは言え、血のつながった家族では無いのですから…
この程度の事を迷惑掛けるな！と相手は良い風に思いませんよ。
＞変更する場合、最も簡単な方法ってありますでしょうか？
簡単なのは「有料」で車屋に一任する事です。
ただし、車屋も軽自動車検査協会（運輸支局の近く）に出向いて手続きを行って、車屋迄戻る時間が潰れますから、5000円程度なら仕事は受けませんよ。
金が掛からない方法は、貴方が自分で調べて必要書類を持参して軽自動車に乗って平日に軽自動車検査協会に持ち込み手続きをすれば良いです。
他人に動いて貰うと楽ですが、金が掛かるのは自然な事ですね。
＞また変更しない場合のデメリットは何でしょうか？
駐車違反したら所有者に通知が行きます。
車検、自動車税の通知が所有者に届きます。
貴方の物にしないと任意保険はどうするのですか？
名義変更して貴方の所有物として何かあった場合には貴方の責任になる様にして相手に迷惑が掛からない状態にしましょう。

同居の親子ならともかく
義理兄から貰うんなら名義変更するのが当たり前です
お兄さんがそのまま乗っていいよ
任意保険も俺がずっと払うからとか言うなら別ですが

名変してちゃんと任意保険入りましょうね
こんな質問してる位だから
義理兄名義のまま強制賠償保険だけで乗りそうだわ（笑

変更しないと自動車税が義理兄母に行ってしまいます、人間性を疑われます。

した方がいいです。というかしないと道路運送車両法第109条により、50万円以下の罰金です。
義母様姓の印と質問者様の印を持って軽自動車協会で手続きすれば可能です。
分からなくてもめっちゃ親切なので、行ってみたらいいです。

委任状持って陸運に行くって書いてる人もいますが間違えです。
委任状は不要。（地域により必要な場合もある）
行くのは軽自動車協会です
管轄の軽自動車協会で簡単に名義変更が可能です。
地域により必要な書類が変わりますから電話で聞くかネットで確認。
名義変更しないデメリットですが、
まずは税金が前オーナーに毎年請求されます。身内なら良いのかもしれませんが。また
名義変更しない＝あなたの車ではない。これは大きなデメリットです。
あなたが売却する場合も勝手には売れません。

名義変更は相手の委任状もらって自分で陸運に行って申請書の書き方教えてもらって書いて提出。
近くの自動車工場とかにも頼めるけど、どのみち相手の委任状は必要だし、自分でやるよりお金が掛かる。
デメリットは他の方も書かれているように納税通知が相手に行ってしまうし、事故等起こした時も相手に連絡行くし、保険加入がその車両で貴方の名前でできなくなるし…って感じですかね。