オデッセイ ODYSSEY、ストリーム、マークＸジオ、ウィッシュ、エクシーガの

オデッセイ ODYSSEY、ストリーム、マークＸジオ、ウィッシュ、エクシーガの中で乗り心地優先だと、どれになりますか？

反対に走りや、安定感を求めるとどれになりますか？

私はホンダ Honda、スバルは硬めでスポーティーな感じかと
トヨタ YOYOTAは乗り心地優先かと思います

乗り心地ならウイッシュかマークXジオでしょう。ただマークＸジオは、大径ホイール＋V6だと走り優先で乗り心地は期待できないと思います。
安定感ならオデッセイ、ストリームですね。自分はストリームに乗っていますが、加速は普通ですが低床設計によりカーブでの安定性はミニバンとしては高次元です。3ナンバーのオデッセイだとより一層優れていると思います。
加速ならエクシーガのターボでしょう。ただ、ターボは4WDのみなので好みによります。
双方のバランスがいいのはオデッセイの標準グレードですね。アブソルートだと走りはいいですが、専用サスで足回りはガチガチです。

あなたが思う“乗り心地”というのがどこに求めるかです。求めるものが人それぞれ違うので。
メーカーによって味付けが違いますから、フワフワしたのが良いのならトヨタ、固めが良いならホンダ。
人によってはフワフワ乗り心地が嫌いという人がいますので、そういう人にはフワフワ＝乗り心地が悪い、固め＝乗り心地が良い、と判断が分かれることになります。
あと、ジオの３列目は緊急時用シートの位置づけ（長時間乗車には耐えられない）になりますので、基本は１列目シート、２列目シートを使った４～５人乗りのステーションワゴン車と思っておいた方が良いでしょう。

グレードにもよりますが・・・
乗り心地でしたらマークＸジオ、オデッセイあたりでしょうか。
エクシーガのターボを選べばこの中では一番加速がいいと思います。