１年半ぶりに走らせたクルマ？後輪付近がカラカラ音がしますが大丈夫で

１年半ぶりに走らせたクルマ？後輪付近がカラカラ音がしますが大丈夫でしょうか！？
しばらく走らせてやれば回復する？

人命にかかわる故障の可能性があります。

異音は問題ない物としばらくは大丈夫な物と緊急性の高い物があります
実際に見てみないと大丈夫かどうかは分かりません