今、初期オデッセイ ODYSSEYに乗っており、１６万キロ程度走行しているため、廃車にしよ

今、初期オデッセイ ODYSSEYに乗っており、１６万キロ程度走行しているため、廃車にしようかと思っています。ただ、
今、初期オデッセイ ODYSSEYに乗っており、１６万キロ程度走行しているため、廃車にしようかと思っています。ただ、オーディオやスピーカーはよい物を後から取り付けたため、自分で取り外して次の車に付け替えようと思います。音楽も聴けない車を廃車にするにはどのような方法がありますか？その時の費用はどのくらいになりますか？また、マフラーなど走行に支障が出る部品を取り外してからの廃車は可能でしょうか？

マフラーも外したいのであれば解体屋に持ち込みはできないので、引取りをお願いしなくてはいけません。業者によって金額に差はありますが1万くらいでしょう。
そして解体費用、リサイクル料金等合わせて２万～３万はかかるかもしれません。
自分で抹消手続きをとるなら、陸運局で印紙代350円、用紙代40円でできます。
私は陸運に仕事でよく行きますが、抹消が無料でできて、ナンバーを返却すると１０円戻ってくるなんて聞いた事がありません。

何をはずしてても廃車は可能ですが、
引き取り業者にリサイクル費用等で１万以上支払う必要はあるでしょう。
抹消登録にも多少お金はかかりますがわずかです。
上記回答にありましたが、ナンバー返したからってお金は戻ってきません。
入れ替えするなら業者に頼んでみてはどうでしょう。
無料で引き取ってくれるかもしれません。
手続き等もやってくれるでしょうから楽です。

一応、一括査定サイトに出してみるのも良いかもしれません。
http://kaitori.cartown.jp/

リサイクル料金は払ってますか？
もしまだならそれで１万ちょっと掛かります。
トータル２～３万ってとこかな。
あとは引き取りに来てくれる解体屋にお願いすればマフラー等外しても構いません。
たとえばタイヤの溝がまだあるなら「返して」と言っておけば後で返してくれますよ。普通はね・・・。

廃車の場合、通常の処理費用にプラスしてリサイクル料金が必要になります。(14000円程度)
ただし、すでにリサイクル券を購入していれば負担増はありません。
私も初期型オデッセイ（13万キロ走行）乗ってましたが、今年の2月に手放しました。
まだまだ中古で需要があるとのことだったので廃車にせず5万円で売ることができました。
廃車でなくどこかに売ったほうが得ですよ。

解体屋に入れる分には何を外そうが関係ありません。解体屋によっては引き取りに着てくれるところもあります。費用は１万円ぐらい。外観上綺麗であればパーツ売りするので無料にしてくれたりします。
抹消登録は自分でやれば無料。確かナンバープレートを返却すると１０円ぐらい戻ってきます。