ジムニーJimnyを例えば今契約して一年半位経って納車されたとします。

ジムニーJimnyを例えば今契約して一年半位経って納車されたとします。
その間にマイナーチェンジがされ改良された場合、その改良モデルが納車されますか？
もし少し価格が上がってたりすれば、問答無用で契約した時点での仕様の車が納車されるんですか？
もしそうなら新車で買うのに型落ちみたいな感覚するし損した気分になりませんか？

現行は2型ですが、1型中に契約して2型発表後に納車された方は、2型が手元に届いたようです。
また値段も2型の値段として追加料金を払った方もいるようですが、数万の値上がりだったのでこの点は購入店との交渉ではないでしょうか。

前回のマイナーチェンジ(法令対応のためのオートライト化・AT車のアイドリングストップ化・価格改定・通称2型)の場合、2021年10月生産分から一斉に変更されたようです。
1型で契約したものの、2型が納車されることになった契約者には9月以降にその旨の連絡がなされた模様です。支払い総額の変更はなかった模様です(値上げ分は値引き額を増やして相殺した模様)。ただし、契約書の再作成のため来店する必要はあった模様です。ちなみに自分はぎりぎりで1型の納車が間に合いましたので(9月生産分を9月に納車)、そのような案内は受けませんでした(「2型が納車になるのなら事前に連絡を」と念を押したのにもかかわらずでしたので、案内は対象となる契約者限定と思われます)。
なお、2021年9月にマイナーチェンジされたエブリイにおいても旧型で契約したものの納車は新型になった契約者には連絡が行った模様ですが、こちらは法令対応以外の変更もあったので、金額据え置きだったかどうかはわかりません。

あなたのクルマが工場で生産されるタイミングによります。
モデルチェンジ後に生産されるなら、モデルチェンジ後の改良モデルが納車されます。定価が上がってればディーラーから差額分の支払いについての連絡が来ます。

今の状況であれば、在庫はほぼないわけなので、改良されたものが納車されます。
今現在二型といって、アイドリングストップが付いたりその他小変更がされたモデルになってるのはご存知？それにより三万ほど値段あがってますが、それ以前に注文していた人には、個別に電話連絡が行き、値段の説明やその二型が納車されるということの説明を受けてます。そこで初期型がいいと言ったらどうなるのかは知りませんけど。
今のパンフレットは、二型に沿った内容に変わってます。自分は契約時にもらってますが、一か月ほど前に生産予定に載った連絡受けて最終的な契約を交わした時に新しいのももらいました。見比べたら殆ど同じです。間違い探しレベルの違い(変更点のみ)しかありません。基本同じで変更点のみ追記って感じ。
自分は値段が上がるのはそのくらい構わないと了承しました。仮にあなたがその場合に拒否ったら前の型になるのか、値引きという形でディーラーが差額分を被るのかは不明ですが、おそらく改良後のモデルになると思われます。
拒否った人たちのためだけに古い型を作る方がが遥かにコストかかりますし、在庫でやりくりするなら更に納車時期は伸びることになる。

注文した時のモデルが納車されます。
なのでMC後でもMC前の物です。

自動車は、契約して、メーカーの生産工程に発注時の部品リストが載った時点で、ツリーが完成される。すべての部品がどのマイナー記号の部品を使うかが決定される。つまり、型が違えば、形も違う。いわゆる、旧型で納品される。ただ、マイナーチェンジする時点で、ディーラーに情報が降りてくるので、契約時に2年後に変更になることは知らされている。1年半なら、マイナーチェンジされるということはわかっているから、客に旧型か新型かを選ばせてくれる。新型は、どんなデザインになるかわからないから、普通は選ばない。旧型のデザインを気に入って契約するのだから。数年乗っても、価値が極端に違うわけでないし、損だとは思わない。ジムニーは、悪路走破性に特化した車だから、走行性能がよければ、多少、見た目が違っても気にならないと思うが。