至急お願いします！！ - ベンツをドライブのままエンジンを切ってしまい、すぐエ

至急お願いします！！
ベンツをドライブのままエンジンを切ってしまい、すぐエンジンを掛け直してパーキングに戻した後エンジン切ったのですがエンジンを切る前にメーターの所にあるランプが全部光っていたと思います。
車は10分ほど走った後5分ほどお買い物をして、すぐ隣のお店に行くために動かしただけです
今エンジンを切って10分ほど経ったのですがまた運転することは可能でしょうか？

可能です・・・・(^▽^)/