30プリウス PRIUSの舵角センサーについて質問です。脱着時にバッテリーアース外さず

30プリウス PRIUSの舵角センサーについて質問です。
脱着時にバッテリーアース外さずに作業しました。
見事にトラコンの警告灯が点灯しました。
リセットを試みたのですが、何をやってもダメでした。
アース外さずに脱着すると壊れると言う情報もえましたが、やはり新品交換しか方法はありませんか？
また、アース外して脱着した中古品は使えますか？
後、気になるのがなぜ壊れるのか
お詳しい方宜しくお願い致します。

まず何の脱着作業？
リセットって診断機で？
舵角センサーの初期化はした？

DIYする程度の素人意見だけど、車種は違うけどステアリング周りを弄ったときに舵角センサー部分がコンタクトコイルから浮いていて（ツメが１つ微妙に浮いているかな？って程度）そこにたどり着けなくてえらい思いをした事がある。
そういうちょっとした事かも知れないって事で。

修理書一部抜粋
1. スパイラルケーブルとセンサーサブアセンブリの取り付け
 バッテリーを接続し、電源スイッチ（IG）をオンにした状態でスパイラルケーブルを交換しないでください。
 バッテリーを接続し、電源スイッチ（IG）をオンにした状態でスパイラルケーブルを回転させないでください。
 ステアリング センサーを検査するときは、ステアリング ホイールが取り付けられ、真っ直ぐに調整されていることを確認してください。
 ステアリングセンサーをスパイラルケーブルから取り外さないでください。
(a) 電源スイッチがオフになっていることを確認します。
(b) バッテリーのマイナス（－）端子からケーブルが外れていることを確認してください。
(c) 前輪が真っ直ぐ前を向いていることを確認してください。
(d) ウインカースイッチを中立位置にします。
(e) センサーサブアッセンブリー付きスパイラルケーブルを 3 本の爪で取り付けます。
センサーサブアッセンブリー付きスパイラルケーブルを新品に交換する場合、
ステアリングホイールアセンブリを取り付ける前に、ロックピンを取り外してください。
(f) コネクタをセンサーサブアセンブリ付きスパイラルケーブルに接続します。
エアバッグコネクタを接続する際は、エアバッグワイヤーハーネスを損傷しないように注意してください。