jb23ジムニーJimnyのMTを先月から乗っているのですが、どうもスムーズにシ

jb23ジムニーJimnyのMTを先月から乗っているのですが、どうもスムーズにシフトチェンジ出来てないような気がします。
2速→3、 3速→4がシフトショックと言いますかガクンとなります。
よく回転数を合わせるとか言いますけど、詳しく教えて下さい。

ジムニーMT車の各ギア間のステップ比です。
1↔2速≒0.590
2↔3速≒0.632
3↔4速≒0.623
4↔5速≒0.738
例として2速で3,500回転で走行していた場合、3速では3500×0.632=約2,200回転で同じスピードになります。つまり3500回転まで引っ張ってから3速に変速するなら、クラッチ切って回転数が2200まで自然と下がるのを待ってから3速に入れると理論上は変則ショックゼロです。
逆にギアを落とす時は、例えば4速で2500回転で走っていて3速に落とす場合、2500÷0.623=約4000回転までブリッピングすれば理論上は変則ショックゼロです。

走行何万キロ？ですか？
クラッチ減ってるかもですね