50プリウス PRIUS後期乗りです。普段オートハイビームをオンにしているんで

50プリウス PRIUS後期乗りです。
普段オートハイビームをオンにしているんですが、走っている途中で写真のマークが消えたり点いたりします。
それに伴ってハイビームがオンにされないことがあります。
これは仕方のないことなんでしょうか？それともセンサーの異常でしょうか。
有識者の方教えてください。
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2024-10-15 20:53 upload

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カローラハイブリッドに乗っています。
オートハイビーム（AHBをON）にすると起動するのに時間が掛かる事があります。
おそらく仕様なのではないでしょうか。