お車に詳しいお方に質問です。 - プリウス PRIUS30なのですが、一度駐車場

お車に詳しいお方に質問です。
プリウス PRIUS30なのですが、一度駐車場に車を停め、用を済ませた後に再び乗り込みエンジンをかけた際に画像のような警告灯と警告音が鳴り響き、ブレーキを踏んだ際に違和感と異音を感じました。
そのためすぐにレッカーを手配し、今は保管庫に置いてもらっていて、明日行きつけのディーラーへと運んでもらう予定です。
この画像から、どのような異常が考えられるのでしょうか？
大まかで結構ですのでどのような故障が予想されるか
また、その際にかかる費用を大まかに教えていただければ幸いです。
お車に詳しいお方ご教示ください。
よろしくお願いいたします。
xkk4cevhtcu.png (274.6 KB)

2024-10-7 18:57 upload

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ブレーキ関係でしょうね！

ブレーキ