自動車のバック駐車が上手くなりたい、免許を取って5ヶ月目の者です！練習あるのみ

自動車のバック駐車が上手くなりたい、免許を取って5ヶ月目の者です！練習あるのみでしょうか？

両方のサイドミラーに後輪の接地点は写っていますか？
それが写っているのと写っていないのとでは、バック駐車の難易度が大きく違ってきます。
写っていないのなら、そこを改善する工夫をしましょう。

何も考えずに数だけこなしても上達はしないでしょう。
https://global.honda/jp/safetyinfo/kyt/master/master04.html
における「角A」や「ピボットエリア」を意識することです。

出るときは一回で出れるでしょ？
まずは一旦駐車スペースに入れて、出るときは少し前に出てからハンドルを一杯に切って前進していい感じの所でハンドルを戻す。この戻した位置を覚えておけばハンドルを一杯に切ってバックすれば一発で駐車出来ます。

「練習」あるのみと言うか、「経験」あるのみ、ですね。自宅だけで練習をしても、自宅でしか対応できませんから。

練習あるのみです。YouTubeでコツとかを見ても、結局は経験としか比例しません。空いてるホームセンターや薬局の広い駐車場とかで練習すれば迷惑になりません