高齢者が後部座席に乗り降りしやすく、大人4人がゆったり乗れる車を教えてください

高齢者が後部座席に乗り降りしやすく、大人4人がゆったり乗れる車を教えてください。
現在ポルテに乗っています。
最近両親が免許返納したため、私が両親の仕事や通院、買い物などの送迎をする事になったのですが、ポルテは乗り降りが難しいようで、日曜以外は毎日、高校生の息子と両親を乗せ、高校、両親の職場へと送り、私は自分の職場へ。4人乗ると足元が狭く、両親は特にスライドドアからの乗り降りが難しいという事で、車を買い替えようと思います。
実際に大人4人で乗られてる方や、日頃高齢者を乗せている方、車に詳しい方、おすすめの車を教えてください。
ちなみに新車購入で考えています。

自分は初期型ポルテとルーミーを所有してますが
後部座席はルーミーの方が乗り降りしやすいです。
ルーミーはシートも前後に移動できるしリクライニングもします。
乗り込む際もドアの脇に縦に把手が付いてるので捕まりやすくできてます。
軽自動車よりは幅があるので大人が4人（男）乗ってもゆったり乗れます。
スライドドアがNGと書いてますが、試しにルーミーを試乗してみてはいかがでしょう？
正直、希望に合う車は無いんじゃないかと思いますよ。
もしくはリフトアップが付いた車を買うか。
https://toyota.jp/pages/contents/request/webcatalog/roomy/roomy_welcab_202308.pdf

スライドドアが
だめならホンダ Ｎ ＷＧＮ
は如何？ホンダ車は足元広いし
使い勝手いいですよ。
カスタムターボにすれば
4人乗って高速道路も
ストレスないね。
杖が必要な高齢者ものせますが
十分対応出来ますし
回転式助手席のTYPEもある
ディーラーで実車見られたら
如何でしょう。

他の方も回答されていますが、筋力の弱ってこられた年配者さんはスライド車よりもセダンに採用されているスイングドアの方が良いみたいです。経験上ですとカローラが一番楽だったと言われました。

シエンタ辺りが良いかと思います
私の身内で面白い話がありました
NBOXで90歳の祖母を迎えに行くと
「ドアからシートまで距離があるから乗り降りがし難いと
セダンの方がドアとシートが近い為に乗り降りがしやすい」
と言うそうです
それ以来、セダンの後部座席に乗せて病院の送り迎えを行ってるようです
ポルテも同じ理由ではないでしょうか？
もしよければ、ご両親を連れて車を見に行かれると良いと思います

普通に考えたら、シエンタ、フリードあたりですが。
スライドドアを外すと、かなり車種が限られますが。
軽でよければ、ダイハツキャスト、とか、スズキワゴンＲとか。