残価設定って車返却したら、残価で据え置きしてた分は払わなくていいんです

残価設定って車返却したら、残価で据え置きしてた分は払わなくていいんですよね？

それでいいです。
ただし、何のかんの不具合を見つけられて、残価額を減らされて、追い金が必要になることも多いです。

はい、その理解で正しいです。残価設定リースの場合、リース期間終了時に車両を返却すれば、あらかじめ設定された残価分は支払う必要がありません。残価分は車両を買い取る場合にのみ支払います。つまり、車両を返却するだけであれば、残価分は払わなくて済みます。