純正のホイールナットが21HEXの車に、19HEXのナットを

純正のホイールナットが21HEXの車に、19HEXのナットを使っても問題ありませんか？

テーパー部がしっかり接触していて、ねじ山が純正以上かかっていれば問題ないと思うけれど・・・。
逆の１９から２１だとねじ山がかからず危険。

問題有りません。
十分ご存知だとは思いますが、
・純正のタイヤレンチが使えなくなります、１９ＨＥＸのレンチの用意、
・純正ホイールナットは球面や平面のものが有ります。汎用テーパー状のものが使用可能か確認が必要。
なお、私は１７ＨＥＸのホイールナットを使っていますが、工具はアルミホイール用のソケット（肉厚が薄い）とロングスピンナーハンドルを使っています。

ホイールのナットホールに入るなら問題ないとは思います。
ただし、、ホイールのボルトの太さとネジピッチが合うのが
前提です。

座面形状(平面、球面、60度テーパー)が一致していれば問題ありません。