ミニクーパー、ペースマンに乗っています。外出しようと車に乗った所警告マークが表

ミニクーパー、ペースマンに乗っています。
外出しようと車に乗った所警告マークが表示されました。ネットで表示マークを検索した所、タイヤのパンクや異常をお知らせする警告表示でした。
タイヤ空気圧警告システムRPA
タイヤ空気圧の減少を知らせます。速度を落として慎重に停車し、BMW 正規ディーラーへご連絡ください。走行を続ける場合は、急なブレーキやステアリング操作を避けてください。
タイヤのパンクや異常時以外にも、タイヤ交換の際にリセットを行わないと、こちらのマークが表示されてしまうみたいです。
ディーラーで交換した時はリセットして頂けるのですが、自分で交換した場合には必ずリセットをして下さいとネットにありました。
車に詳しく無い為分からないのですが車検を受けて戻ってきたばかりです。ディーラーではないカー用品店で車検を受けました。車検時タイヤ交換はしていませんがタイヤを触りますか？帰りにナットをしめて点検しましたと結果表を頂いたので多分タイヤを触ったという事ですよね？
予定があった為警告表示が出てから1キロ位走行し、今出先の駐車場に駐車していますが帰宅が夜になります。
その為車屋さんに見て貰おうとすると、自宅まで2キロ位の距離を走行し明朝、車屋さんまで走行するので結構距離を走りますが大丈夫でしょうか？
保険にロードサービスがついていますが、夜連絡してパンクがあるか確認して貰うというのに使用するのは大丈夫でしょうか？
また保険で、クイックリペアサービス。修理工場で30,000円（税込）以上の補修（部品代を除く）が発生した場合、お見舞金が出る保険に加入していますがパンクにこちらの保険は対象でしょうか？タイヤ代金は部品代でしょうか？
長くなりましたが3点教えて下さい。
＊車検時タイヤまわりを触りますか？
＊走行するのが不安なのですが、この様な症状でロードサービスを呼んでも対象でしょうか？
＊タイヤは部品代になりますか？クイックリペアサービスは対象でしょうか？
車に詳しく無いのと、今出先でスマホは触れますが車屋さん、保険屋さんに電話出来ず不安です。
お分かりになる方おられましたらご教示下さい。
画像のマークが表示されています。画像は黄色ですが、私の車は赤色でこちらのマークが出ています。
どうぞ宜しくお願い致します。
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2024-10-21 20:51 upload

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よく出ます。センサーエラーの時が多く、ほおっておくとそのうち出なくなる時が多いです。空気が抜けてなければ大丈夫だと思いますので、心配ならディーラーに行って診てもらえば良いかと。

空気圧を確認されてはどうでしょうか！？