二俣川免許センターでの違反者免許更新は予約はしないとダメなんでしょうか?

二俣川免許センターでの違反者免許更新は
予約はしないとダメなんでしょうか?
いきなり行って更新できるでしょうか?
あと、更新忘れで4ヶ月忘れています。