そもそも車中泊とは、車をどこに停めて泊まるのですか？

そもそも車中泊とは、車をどこに停めて泊まるのですか？

ウチが行く時は事前にグーグルアースで出来そうな場所を探して 候補を何箇所かピックアップ
実際に行ってみないと分からない場合もよくあるから
明るいうちに現地を見てみてから泊まる場所を決めてます
暗くなってから到着だと 回りが見えず好ましくない場所だったとかありがち
道の駅とかSAで車中泊をする事は全くありません
人が多いし車の出入りも多い RVパークとかキャンプ場もやらない
夏場は涼しい高原
冬場は平地で楽しんでます

停める必要はありません。
車中で泊まれば車中泊です。
夜にでて、朝につくバスに乗って一夜を明かすのも車中泊ですからね。

車中泊が禁止されてない駐車場。

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「車中泊」ならば、車を停めておけるのは宿泊施設になります
即ち、RVパークやオートキャンプ場、或いはホテルや自宅の庭などですね
道の駅、SA、PAは「休憩施設」なので車中泊はできません
それらの場所では「休憩」とその延長にある「仮眠」ができます

車中泊が認められている所です