車の免許を取りたいのですが、教習所に通い始めてから免許をする

車の免許を取りたいのですが、教習所に通い始めてから
免許をするまでにどれぐらい(費用と時間の両方)かかりますか??
また、未成年の場合は、親の同意書の様な物が必要になるのでしょうか??

とりあえず、日本の運転免許の取得費用は世界一高額です
教習所料金の国際比較
http://www.web-pbi.com/license.htm
通うにしても、あまりにも多くの教習所があり、どこへ行けばよいのか迷うところだと思います。（全国に約１３００校）
質問者の方は、大学へ通われるのでしたら、大学近くの教習所に通われたほうがよいかと思います。
大抵の大学だと近くの教習所が学生割引を適用してることが多く、大学近くの教習所に通われると費用が安くなると思います。
また、通学・合宿と問わず、次のような教習所は避けたほうが無難です。
・教習の途中でやめた場合には、｢一度払った教習料金を返さない」といった契約になっているところ。
むしろ、教習を受けずに辞めてもらったほうが、教習をしないで料金が
”まるまる手に入る” ため、 教官側にしてみれば、教習生に気を使うことがなくなり、
教習生にたいして暴言を言ったり、侮辱したりといったことが起きやすくなります。 （つまり、教官の言いたい放題ということです）
これは一見、気がつきませんが、かなり不利な契約条件なのです。
また、一応は返金すると書いてあっても、
契約書に返金の公式 （ 例・ 受けていない技能講習時間×５０００円－２００００円＝返金額 ）といったことが
明記されていない場合。 なんだかんだ言ってお金がほとんど返ってきません。
・３～５人くらいが一部屋に詰め込まれる相部屋だと、お金を盗まれた、物を盗られたといったトラブルが発生しやすいです。
合宿の場合は、シングルプラン（一人部屋）のところを お勧めいたします。
トラブルの例↓
http://www.2nn.jp/dqnplus/1147183609/

・追加補習料金を取っているところ。
最近ではだいたい ２５歳以下の入所者の方は追加料金が一切不要のところが多いです。
｢一度払った教習料金を返さない」といった契約内容になっていると、（自分の通った教習所がそうでしたｗ）
やめることも出来ずに、えんえんと補修料金（１時間５０００円ｗ）を払う羽目になってしまいますので、
要注意です。
いまどき合宿教習を行っていない地方・郊外の指導員が20人未満の小規模教習所（自分の通った教習所がそうでした）は、はっきりいってボッタクリに近いものがあるのは事実です。
ちなみに教習料金に規定はなく、利用したエージェントが違えば同じ教習所でも料金が違うのは業界では常識です。
私の場合は、返金されるのであれば、途中で教習所をやめて試験場で直接、一発試験を受けるといった選択肢もあったのですが・・・ｗ なんだかんだで倍くらい払いました。恨み、骨髄に達しております…

教官を選べない（指名制ではない）ところ、アンケートをとらないところ（自分の通った教習所がそうでした）も要注意です。
お客の声が届かない、聞く耳を持たないということであり、企業としては致命的です。
あと、夏休み・冬休みといった時期には、高校生軍団が押し寄せてきますｗ
俗に繁忙期と言いまして、年間通して最も混む時期です。
大体年に混む時期も決まっています。
11月半ば～3月いっぱいは高校生が殆どです。～5月あたりまで大学生さんも来ます。
7月半ば～9月いっぱいも高校生が殆ど、～11月あたりまで大学生も来ます。
混んでいるのが嫌だったら4月からをお勧めします。
また、実技や学科試験などに自信が無い場合でも空いている時期になるまで待つのをお勧めします。
海外旅行のシーズンオフと同じようなもので、混んでいない時期は料金が
３～４万円くらい安くなっています

以上の点を入所の際に教習所に問い合わせてみるのがよいかと思います。
また、免許はＭＴにするか、ＡＴ限定にするか迷うところかと思いますが、ＭＴ車の講習は無駄に難しいです。
エンジン始動時のエンスト、ギア変速がスムーズにいくかどうか、など、教官に言いがかりを
つけられる場面がＡＴ車より多いです。
新しく発売される車はＡＴ車が９０％以上で、ＭＴ車は市場から消えつつあるのが現状です。
（ネットで調べてみられると良いかと）
実際に運転してみると、左足でクラッチを踏ん張って踏まないといけないので、渋滞の際にはＡＴ車のほうがかなり楽です。
仕事などでＭＴ車を運転する必要がある場合には、別途講習を受ければ簡単に切り替えが出来ますので、
それからでもＭＴ免許の取得は遅くないと思います。
もちろん、すべての教習所を見てきたわけではないので、えらそうなことは言えないのですが、
「当たり外れ」は 「確実に」 あります。

おそらく、教習所に通うのは一生に一度のことと思います。 質問者さんの幸運を祈ります

費用は地域によって違いますが、私の住んでいる辺りでは30万前後かかります。
都会ならもっと安いと思います。
期間は通常２ヶ月程みれば良いと思いますが、７月になると自動車学校が混むのでもっとかかるかもしれません。
ちなみに１段階では１日２時間しか乗車できませんが、２段階になると３時間まで乗車可能です。
未成年の場合の親の同意書については、他の回答者の方々が必要としているのでそのような学校もあるのだと思いますが、私が勤務していた自動車学校では不要でした。

順調にいっても30万程度は掛かりますね。
今の時期は空いてるので毎日通えば１ヶ月以内。
遅くても２～３ヶ月。
実際の代金や送迎バスの範囲とかは教習所によって違います。一度、足を運んで説明を聞いてみるといいですよ。
雰囲気もわかりますし。
未成年の場合は同意書が必要だったと思います。

免許をするまでにどれぐらい(費用と時間の両方)かかりますか??
１日にＭＡＸ２回しか乗れないので早くて１５日くらい。
通常なら１ヶ月位
お金は・・・３０万円前後
また、未成年の場合は、親の同意書の様な物が必要になるのでしょうか??
必要です。