大型二種免許の取得を考えています。現在、普通免許しか持っていません

大型二種免許の取得を考えています。
現在、普通免許しか持っていません。
自動車学校に入校せずに、一般で取得したいのですが、どのようにしたらいいのでしょうか？

不可能とまでは言いませんが、はっきり言って難しいですね。
一発試験は下記の通り非常に敷居が高くなっていますし、自動車教習所で取得するにしても、8t限定中型免許所持で４０万円から５０万円ほどします。本当に必要かどうか考えてから取得したほうがいいでしょう。レンタカーのマイクロバスを運転したいのなら中型一種でOKです。どうしてもと言うなら、例えば中型一種→大型一種→大型二種と言った具合に段階を踏んでの取得をお勧めします。同じ教習所または同じグループの教習所間なら割引がある場合もあります。
現在は、大型、中型、普通、大型二種、中型二種、普通二種のすべてが路上試験になっています。しかもまず仮免許を取得し、5日以上の路上練習も義務付けられています。ただし、二種免許については試験車を運転出来る第一種免許（大型二種…大型免許、中型二種…大型免許または中型免許、普通二種…大型免許、中型免許、普通免許のどれか）を取得している方は路上練習は必要ありません。
大型二種免許をいきなり取ろうとしても、まず大型仮免許（バス型）を取得したうえで、試験車両と同じ規格のバス（乗車定員30人以上のバス型の大型自動車で長さが10m以上、幅が2.4m以上及び最遠軸距が5.15m以上のもの）で5日以上の路上練習をしなければなりません。参考としてさいたま市西区にある上江橋モータースクール（http://taiyo-group.co.jp/kamigobashi/price_3.html）へのリンクを載せましたので参照してください。これに大型仮免許試験料が1回当たり4,750円、本免許試験料が1回当たり7,700円がそれぞれ合格するまでの回数分かかり、仮免許交付手数料が1,200円、本免許交付手数料がIC免許なら2,100円、さらに旅客車講習18,900円＋応急救護処置講習7,200円が必要です。

日頃から普免で乗れる最も大きなトラック（エラ張り４tスーパーロング）に乗っているとかでない限り、とても無理だと思います。荒唐無稽ですね。
トラックに乗っているとしても、大型バス（１２m車）では、トラックならエンジンも前輪も運転席の真下ですが、バスの場合エンジンは遥か１０m後方、乗用車の運転席から見た後輪あたりに前輪が来ます。オマケにエアサス。噴かしてもエンジン音が殆ど聴こえず、半クラッチもままならない。脱輪していてもものすごく乗り心地がいいので、気付いた頃にはゆらっと乗り上げています。
そして狭角通過といって、通常クランクは直角ですが、絶対に一度では通れない正三角形の角を通らされます。駐車ブレーキはエア式ですから、機械がすーっと一方的に解除しますので、乗り手がそれに合わせて坂道発進です。
旅客車ですから振動や遠心力は御法度。それを測定するGメーターも付いています。エンジンブレーキなどは論外で、とっさのアクセルオフでガクッとスナッチを出すだけでもいけません。
発進や右左折時の確認も客室内も含めて５点確認。１つ抜かしたらアウトです。
それでも、あなたは一発試験派ですか？

あなたのお住まいの住所を管轄する運転免許試験場に行って受験します。
行けば手順を細かく教えていただけます。
一発受験をする人はみんな自分で調べて自分で動きます。
路上練習も必要です。
非常にざっくばらんな質問をここでしているようでは、まず受かりっこありません。
調べて受験できたとしても、おそらく確実に数回は落ち、自動車学校に通うよりもはるかに高い金を払うことになるでしょう。ＭＴ車がちゃんと動かせるという程度では、受かりません。

自動車学校に入校するのが楽だとは思いますが、時間単位で教えてくれるシステムもあるはずですから、自信があるならまずはそちらから試してみても良いのではないでしょうか。一発で受かる人は居なかったですけど、僕はトラック経験無しの普通一種免許から受験して４度目で合格しました。練習にはそれなりにお金は使いましたけどね。

急がないなら、個人指導ですが、確実なのは、指定校の、合宿免許なら早いです、仮免からでは、いつになるかわかりません、普通からなら、時間が、かなりかかりますよ３０万位必要ですね、少なくても、指定校なら、予定が、たちます。

教習所に通うのがベストです
特に電鉄系の教習所の場合は就職まで世話をしてくれるところが多いようです。
（自社のバス会社に）